近期，“拓荒牛”登陆央视春晚，与多位明星共舞。贝多财经发现，作为“拓荒牛”的出品方，深圳市优必选科技股份有限公司（下称“优必选”）也在计划登陆资本市场。
据贝多财经了解，优必选推出的产品已经4次现身央视春晚的舞台，最早的一次是在2016年，540台Alpha机器人登台齐舞并获吉尼斯世界纪录。2018年、2019年以及2021年，优必选均有参与。
资料显示，优必选成立于2012年。根据公开信息，优必选已经完成多轮融资，投资方包括腾讯、工商银行、海尔集团、民生证券、居然之家、科大讯飞、启明创投、鼎晖投资、中信证券等，累计融资约10亿美元。
IPO一波三折，联合创始人邓鹏等人辞职
2018年中下旬，优必选创始人、董事长兼CEO周剑曾透露，C+轮融资后，优必选的估值将达100亿美金，优必选或在2019年完成上市。但贝多财经发现，截至目前，优必选尚未宣布完成C+轮融资。
周剑
2019年3月，重庆市两江战略基金宣布投资优必选，持有深圳市优必选科技有限公司（优必选的前身）1.1%的股权。据了解，这被认为是优必选的C+轮融资，但优必选方面并未予以确认。
直至2019年4月，优必选才与中金公司签订IPO辅导协议，并在深圳证监局备案。截至目前，优必选的辅导工作尚未完成。期间，中金公司多次更新对优必选的辅导进展报告。
辅导进展报告，优必选的董高监成员多有变动。其中，第二期辅导报告显示，董事邓鹏于2019年离职，其人力资源副总裁、原监事刘明转任董事。据了解，邓鹏曾为优必选的联合创始人、执行董事，多次代表优必选出席活动。
辅导报告截图
邓鹏
刘明转任董事后，其监事职务由优必选信息技术总经理贲沧桑接任。2020年，优必选董事、副总裁、全球第二总部负责人郝宝玉辞任董事一职，由联合创始人、副总经理兼CTO熊友军接任。
除了周剑、刘明、郝宝玉等人外，优必选的高管还包括COO王汝林、副总裁谭欢、副总裁王琳、高级副总裁兼CEO特别顾问鲍益新以及首席科学家陶大程、人形机器人首席科学家赵明国等人。
2020年11月，优必选追加民生证券作为其联合辅导机构，中金公司担任主辅导机构。而在2021年2月，中金公司提交的报告显示，其终止对优必选进行辅导，双方在2021年1月27日签订了终止协议。
对于终止的原因，中金公司称是优必选发展战略调整。同日，民生证券也披露报告称，因相同的原因，其于1月27日与优必选签订了终止辅导协议，终止对优必选的联合辅导工作。
但民生证券称，其下一步将单独与优必选签订辅导协议，启动对优必选的单独辅导工作。贝多财经了解到，根据深圳证监局2月18日披露，民生证券、优必选已于2021年2月4日在深圳证监局进行了辅导备案。
其中，民生证券还是优必选C轮投资方之一。根据优必选此前宣称，其C轮融资规模共计8.2亿美元，参与本轮投资的机构还包括腾讯投资、松禾资本、朗玛峰创投、鼎晖投资、民生银行、工商银行等。
经营业绩成谜，“摆平”多件诉讼案
值得一提的是，优必选本次筹备在A股市场上市，计划募集资金将超过100亿元。此前，优必选在中金公司、民生证券对其第六期辅导报告中提到，该公司拟募集资金预计超过100亿元。
按照《发行监管问答——关于发行规模达到一定数量实行联合保荐的相关标准》的要求，融资超过100亿元的IPO项目可以实行联合保荐。因此，优必选聘请了民生证券担任保荐人之一，中金公司为主保荐机构。
辅导报告截图
不过，中金公司却最终退出了。在中金公司退出辅导后，优必选在回应媒体时表示，该公司目前正在筹备国内A股上市，将由其股东民生证券担任保荐人，中金公司和民生证券任联席主承销商。
筹备上市期间，优必选的招股书已经编写完成。根据此前消息，优必选称，“目前公司正在筹备国内上市的过程中，目前已经完成招股说明书的主要编写工作……上市地点正在确定中。”
目前，优必选已推出消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu、智能云平台商用服务机器人Cruzr、与迪士尼合作的星球大战第一军团冲锋队员机器人、双足机器人Walker等产品。
此前的数据显示，2014年，优必选销售额为200万元，2015年达到5000万元，2016年增至3亿元，2017年突破10亿元，2018年销售额更是达到了20亿元，周剑曾称预计2019年销售额达到60至80亿元。
根据介绍，2018 年，优必选的to B市场营收比例已达到35%至40%，主要集中在教育、商业和安防领域。而李开复并不看好，其在谈及AI和机器人的看法时曾称“机器人应以实用为主，人形机器人难以盛行于世”。
截至目前，优必选的经营业绩、利润水平均未公开。有分析认为，按照人工智能公司的普遍亏损状况，优必选的盈利情况并不客观。以在科创板上市的九号公司（SH:689009）为例，其2018年、2019年分别亏损约18亿元、4.6亿元。
另据了解，优必选还曾与手机及数码电子产品销售渠道商爱施德（SZ:002416）产生过官司纠纷，名下价值近2500万元的银行存款曾在2020年被法院冻结或等额的其它财产被查封、扣押。
裁判文书显示，爱施德起诉优必选委托合同纠纷一案向深圳市南山区人民法院申请财产保全，请求冻结优必选名下价值2483.4万元的银行存款或查封、扣押其等额的其它财产，法院裁定时间为2020年4月2日。
其中，爱施德曾担任优必选2018年9月发布的一款悟空机器人的全国总代理。贝多财经了解到，双方的纠纷已经和解，爱施德于2020年12月16日提出撤诉申请，并获得法院准许。
除了爱施德外，优必选还曾被上海智虫网络科技有限公司、美国MSC软件公司、上海乐愚智能科技有限公司、广东维尔科技股份有限公司等起诉，但均以原告撤回起诉而结案，涉案金额超100万元。
