撰稿 | 多客

来源 | 贝多商业&贝多财经

机器人动力模组的底层结构，是否只有“电机+减速器”一条路？本末动力用十年磨一剑的直驱坚持，给出了自己的答案。

2026年9月17日，本末动力（北京）科技股份有限公司（下称“本末动力”）通过港交所上市聆讯，这家由李泽湘早期孵化的直驱技术公司，距离成为港股“直驱动力模组第一股”仅一步之遥。

支撑这一位置的，是一条与行业主流不同的技术路线。当多数同行围绕“电机+减速器”方案展开竞争时，本末动力选择以直驱技术重构机器人动力模组的底层逻辑，为机器人系统提供高精度扭矩输出及即时运动控制。

这条更艰难、但更具长期壁垒的路径，最终支撑本末动力完成了从实验室验证到年出货独占鳌头的跨越。聆讯通过，不仅标志着其资本化进程走入关键阶段，也为外界观察中国机器人技术公司的商业化路径，提供了一个具有代表性的样本。

一、锚定稀缺赛道，领跑直驱市场

据招股书介绍，成立于2020年的本末动力是一家机器人技术公司，专注于以电磁设计、基于模型的控制算法及热管理能力为支撑的直驱技术，主要在中国从事机器人动力模块和机器人的销售。

要理解本末动力的技术差异性，就需要回到机器人动力模组这个核心部件。传统驱动技术路径主要依靠“电机+减速器”驱动，虽然能够提供更高的扭矩密度和负载能力，但也存在齿轮啮合磨损、运行噪音与故障率偏高等缺陷。

相比之下，直驱技术路径去除了传统动力系统中的减速器和其他中间传动环节，将电机与负载耦合驱动，实现体积缩小、使用寿命翻倍、运行噪音和功耗更低的全面优化，用更高的能效和更长的续航能力，助力机器人的小型化和轻量化发展。

根据弗若斯特沙利文资料，直驱技术正快速渗透中国消费机器人动力模组行业。到2030年，中国消费机器人直驱动力模组市场规模预计将来到63亿元，2026年至2030年的复合年增长率高达81.3%。

将直驱技术从路线推向产品，正是本末动力的主线。该公司围绕机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大技术方向展开探索，并于2020年推出直驱动力模组M0601和M0602系列，此后持续迭代技术、孵化产品。

如今，本末动力的技术已赋能超750万台机器人，产品线覆盖机器人直驱动力模组、具身关节模组，以及轮足机器人整机，推出了刑天、TITA、TITATIT、D1等多款机器人，应用领域包括机器人技术研发、巡检、配送及其他通用部署场景。

其中，本末动力于2025年10月推出的D1机器人，是全球首款商业化推出的整机模块化双轮足机器人；该公司亦是全球少数能够实现轮足机器人群体控制的企业之一，能够让多台机器人作为一个统一整体运作，实现更高效的规模化作业。

二、收入高速放量，盈利质量改善

凭借技术与产品端的长期积累，本末动力已成为国内消费机器人直驱领域的代表性企业。该公司的直驱动力模组在消费机器人领域实现量产，2026年上半年交付约570万套，是全球唯一一家出货量突破500万套的企业。

本末动力来自消费应用领域的机器人直驱动力模组收入也持续放量，由2023年的320.6万元一路增长至2025年的2.48亿元；到2026年上半年，该项业务的收入已经达到1.65亿元，占总收入的82.3%，成为该公司收入的主要来源。

弗若斯特沙利文数据显示，按2025年收入计算，本末动力在中国消费机器人动力模组行业中排名第八，市场份额为2.4%；在中国消费机器人直驱动力模组行业中，以61.1%的市场占有率稳坐细分赛道头把交椅。

业务端的扩张与市场份额的领先，共同支撑起本末动力整体收入的快速增长，2023年至2025年该公司分别实现收入1753.8万元、7980.2万元和2.82亿元，复合年增长率高达300.8%；2026年上半年收入约2亿元，亦同比增长39.7%。

出货量上升的同时，本末动力在优化产品设计、降低单位材料成本、提高规模经济和运营效率方面持续发力，推动机器人动力模组毛利率由2023年的8.3%升至2025年的20.0%，整体毛利率也由13.5%升至21.5%，2026年上半年维持在20.7%。

聚集利润报表，本末动力虽仍处于账面亏损状态，但经营端已持续减亏。2023年、2024年、2025年度和2026年上半年（即“报告期”），该公司的年内亏损分别为7558.5万元、9373.5万元、8.81亿元和3.91亿元。

针对2025年亏损的扩大，本末动力在招股书中解释称主要受到两方面影响，一方面该公司上市前投资者附带特殊权利所导致的赎回负债账面值变动7.70亿元；另一方面，其以股份为基础的付款开支同比增加282.8%至5875.8万元。

剔除上述非经营性项目后，本末动力非国际财务报告准则下的经调整净亏损由2023年的6122.3万元收窄至2025年的4324.7万元，2026年上半年进一步来到2750.0万元；经调整净亏损率也由349.1%收窄至13.7%，盈利能力逐步修复。

作为技术驱动型企业，本末动力的研发投入具有明显的长期主义特征，报告期各期的研发费用分别为3904.0万元、4292.4万元、5543.7万元和5358.7万元，累计投入达到1.91亿元，且该公司未来还将继续加大底层技术与产品化投入。

在研发投入持续攀升、又没能实现自我造血的前提下，外部融资便成为了本末动力维持基本运转和推进技术迭代的关键支撑。截至本次IPO前，该公司已累计完成12轮融资，募资总额近6.5亿元，获得了多方资本的资本背书。

种子轮阶段，本末动力即获得“大疆教父”李泽湘控制的松山湖机器人研究院注资，此后联想系资本、五源资本等投资机构，商汤、小鹏、地平线等产业龙头陆续入局，顺禧基金、京国瑞等国资背景投资方也先后加码。

到2025年末，本末动力已完成C轮融资，华泰数智基金、Rockets Capital等机构参与其中。此时该公司的成本已从种子轮的0.05元/股涨至9.97元/股，投后估值31.85亿元（约合34.6亿港元），较种子轮的约500万元增长近600倍。

在机器人动力模组这一相对垂直的赛道中，这样的融资节奏和估值增幅，本身就是一个值得关注的信号。这背后既有资本对本末动力直驱技术路线的认可，也有市场对机器人底层部件长期价值的判断。

本次冲刺港股IPO，本末动力计划将募得资金用于提升关键机器人技术的研发能力，支持技术与产品开发；深化与行业伙伴的合作，扩大销售网络并加强品牌知名度；改善生产能力和效率，以及补充流动资金。

随着本末动力商业化的持续放量，其价值释放故事或许才刚刚开始。虽然“电机+减速器”仍是当前机器人动力系统的主流选择，但该公司的IPO进程足以说明，在机器人传统动力结构之外，另一条更艰难的路正被外界看见。

对于中国机器人产业而言，这种底层技术路线的多元化探索，或许比单一公司的资本化进程更有意义。