2023年1月10日，证监会发布公告，同意深圳云天励飞技术股份有限公司（下称“云天励飞”）首次公开发行股票注册。据贝多财经了解，云天励飞于2020年12月8日在科创板递交上市申请，2021年8月6日过会。
本次冲刺上市，云天励飞计划募资30亿元，其中8亿用于城市AI计算中枢及智慧应用研发项目，3亿用于面向场景的下一代AI技术研发项目，5亿元用于基于神经网络处理器的视觉计算AI芯片项目，另外14亿元用于补充流动资金项目。
而在2022年1月26日，云天励飞曾因聘请的相关证券服务机构曾被证监会立案调查，被中止发行注册程序。2022年2月，云天励飞聘请的相关证券服务机构按规定履行复核程序后，云天励飞才被恢复发行注册程序。
天眼查信息显示，云天励飞成立于2014年8月，是一家人工智能企业。目前，该公司的注册资本约为2.66亿元，法定代表人为陈宁，股东包括陈宁、华登国际、真格基金等。其中，陈宁为云天励飞创始人、董事长兼CEO（首席执行官）。
根据招股书（注册稿），云天励飞2018年、2019年和2020年营收分别为1.33亿元、2.30亿元和4.26亿元；净亏损分别为1.99亿元、5.10亿元和9.42亿元，扣非后净亏损分别为2.11亿元、3.13亿元和2.56亿元。
2021年1-6月（上半年），云天励飞共计实现营业收入3.09亿元，较2020年同期同比增长198.93%；归属于母公司所有者净利润为-5734.55万元，较2021年同期亏损金额减少7.84亿元，亏损大幅收窄；扣非后净利润-7998.30万元，亏损幅度同比降低38.94%。
据招股书披露，云天励飞截至2020年末的合并口径未分配利润为-2.41亿元。云天励飞在招股书中称，目前尚未盈利且存在累计未弥补亏损，主要是该公司业务处于快速拓展期，营业收入规模相对较小，研发资金投入较大。
同时，云天励飞表示，由于人工智能行业属于技术密集型行业，存在持续进行高强度研发的需求，其收入规模有可能无法支撑该公司进行持续大规模研发投入和市场开拓等活动，该公司可能将面临持续亏损的风险。
在计算机视觉人工智能领域，根据沙利文咨询的统计和预测，2019年和2020年中国计算机视觉行业市场规模分别约为219.6亿元和406.3亿元人民币，按此规模测算，云天励飞近两年的计算机视觉解决方案市场份额预计在1-1.5%之间。
云天励飞在招股书中表示，该公司的市场份额总体仍较小，同行业的旷视科技、依图科技、云从科技（SH:688327）等企业的已公开的营业收入规模均大于云天励飞，该公司在市场份额上存在一定劣势。
而在人工智能芯片领域，根据甲子光年的统计，2020年中国云端AI芯片的市场规模可以达到111.7亿元，边缘与终端芯片为39亿元，云天励飞AI芯片的独立销售尚处于爬坡期，2020年的相关收入尚处于百万量级，尚属于行业内的初创企业。
据贝多财经了解，云从科技已于2022年5月27日在上海证券交易所科创板上市，而旷视科技也已经在科创板过会，而依图科技则在等待机会。其中，云从科技的IPO发行价为15.37元/股，募资净额为16.27亿元，而其原计划募资37.5亿元，相对缩水约20亿元。
此前招股书显示，云从科技2019年、2020年和2021年的营收分别为8.07亿元、7.55亿元和10.76亿元；净亏损分别为6.92亿元、8.44亿元和6.64亿元，扣非后净亏损分别为7.01亿元、8.67亿元和7.53亿元。
相比之下，旷视科技2018年、2019年和2020年的营收分别为8.54亿元、12.60亿元和13.91亿元；净亏损分别为28.00亿元、66.43亿元和33.26亿元，扣非后的净亏损分别为5.65亿元、12.49亿元和15.47亿元。
而依图科技的招股书显示，该公司2017年、2018年、2019年与2020年上半年的营收分别为6871.89万元、3.04亿元、7.17亿元和3.81亿元，净亏损分别为11.68亿元、11.68亿元、36.47亿元和13.03亿元，累计亏损规模约为72.86亿元。
经对比可知，旷视科技、依图科技、云从科技报告期的营收规模均高于云天励飞。
此外，云天励飞在招股书中提示风险时表示，在视觉人工智能领域，国内主要企业除该公司外还包括商汤科技（HK:00020）、旷视科技、依图科技、云从科技等，与其业务和盈利模式更接近。
贝多财经发现，云天励飞的毛利率则持续下滑。2018年、2019年和2020年，云天励飞的毛利率分别为56.34%、43.71%和36.74%，逐年走低。同期，云天励飞的行业内可比公司平均毛利率为70.95%、66.05%和62.43%，普遍高于该公司。
其中，寒武纪2019年至2021年的毛利率分别为99.90%、68.19%和65.38%，科大讯飞分别为50.03%、46.02%和45.12%。同期，旷视科技的毛利率分别为62.23%、42.55%和33.11%，云从科技的毛利率分别为21.70%、40.89%和43.46。
云天励飞在招股书中称，视觉人工智能行业随着新竞争对手的加入和人工智能技术的普及化，行业内可比公司平均毛利率水平整体呈现下滑趋势。市场竞争可能加剧，从而导致其毛利率进一步下降的风险，对盈利能力产生不利影响。
贝多财经发现，云天励飞的研发费用率十分不俗。报告期内（2018年至2019年），该公司的研发费用分别为1.45亿元、2.00亿元和2.19亿元，研发费用率分别为109.57%、86.79%和51.42%。同期，可比行业公司的毛利率分别为67.90%、60.89%和64.89%。
云天励飞在招股书中表示，由于寒武纪、依图科技及云从科技成立时间较短、收入波动幅度较大，导致研发费用率存在较大波动。不过，该公司研发费用率显著高于科大讯飞、当虹科技及虹软科技。
据招股书披露，截至2021年4月30日，云天励飞已取得263项专利（含境外专利8项），其中发明专利170项、实用新型专利21项、外观设计专利72项，已登记的软件著作权155项。
智慧芽数据显示，云天励飞共有1416项专利申请信息，其中有效专利466项。按专利类型来看，该公司共有1255项发明专利申请，主要专注在电子设备、计算机、图形用户界面、数据处理、人脸图像等技术领域。
本次上市前，云天励飞曾获得多轮融资，投资方包括华登国际、光远资本、拓金资本等。贝多财经了解到，云天励飞于2020年接连完成两轮合计约20亿元的融资，即2020年4月的近10亿元Pre-IPO轮融资和2020年9月的超过10亿元战略融资。
IPO前，陈宁对云天励飞的直接持股比例为31.415%，东海云天持股10.685%，中电华登持股6.025%，珠海创享一号持股3.958%，深圳创享二号持股3.556%；宁波智道持股3.314%，合肥达高持股2.651%，合肥桐硕持股2.456%。
同时，投控东海持股2.395%，明德致远持股2.284%，王孝宇持股2.261%，真格天峰持2.167%，中电信息、中电金控均分别持股2.158%，珠海创享二号持股1.790%，华创多赢持股0.676%，光启松禾持股0.589%，深报一本持股0.578%。
此外，华创深大五号持股0.542%，中交建信持股0.537%，深圳云天创享持股0.480%，粤财产投、粤财源合、华控产投和交银科创均分别持股0.433%，瑞泰安持股0.432%，华创共赢持股0.411%，红秀盈信持股0.398%。
其中，陈宁通过明德致远间接持有云天励飞608.3700万股，合计对该公司的持股比例为33.698%，为该公司控股股东、实际控制人；王孝宇通过倍域信息间接持有该公司19.8020万股，合计持股比例为2.335%，担任该公司董事、首席科学家、副总经理。
