近日，据36氪等报道，自动驾驶卡车公司北京千挂科技有限公司（下称“千挂科技”）完成连续完成约人民币2亿元的两轮融资，本轮投资方包括顺丰控股、百度、小鹏汽车、IDG资本等。

目前，千挂科技已经完成工商变更。根据工商信息，千挂科技成立于2021年7月，法定代表人为丁飞。目前，IDG资本持股约9.59%，百度持股2.88%，顺丰通过深圳市顺丰投资有限公司持股2.40%，小鹏汽车持股0.96%。

公开信息显示，千挂科技由孙浩文、丁飞等联合成立，是一家L4无人驾驶货运卡车技术研发商，也是一家基于自动驾驶技术提供干线物流运输服务的初创企业。此前，孙浩文曾为小马智行卡车业务小马智卡研发高级总监，丁飞则是IDG资本执行总监。

据了解，小马智行也是一家布局自动驾驶的企业，成立于2016年。2020年12月，小马智行正式成立卡车事业部，并注册小马智卡公司。小马智行联合创始人、CEO 彭军曾表示，“小马智行将同时聚焦乘用车及商用车两大业务板块。”

据智慧芽科创情报显示，孙浩文在小马智行任职期间，共有4件已公开的登记为发明人的专利申请，主要集中于运载工具、车载显示器等技术领域。目前，孙浩文担任千挂科技CTO一职，CEO 由丁飞担任。

就自动驾驶这一领域而言，已有多家公司走到了上市的节点，其中包括前述提到的小马智行，以及智加科技等。此前，小马智行、智加科技均曾寻求赴美 SPAC 上市，但目前均已经搁浅。

其中，智加科技已于2021年5月10日宣布与特殊目的收购公司 (SPAC) Hennessy Capital Investment Corp. V（HCIC）签订正式的合并协议，合并完成后智加科技将成为上市公司，预计将使用“PLAV”这一股票代码在纽交所挂牌交易。

根据交易条款，智加科技与HCIC合并后的公司市值约为33亿美元。而在2021年11月8日，HCIC和智加科技联合宣布，两家公司已相互同意终止先前宣布的合并协议和重组计划。换句话说，智加科技放弃了这一上市计划。

在此之前，另一家自动驾驶卡车公司图森未来则于2021年4月15日在美国纳斯达克挂牌上市，发行价为40美元/股，募资总额为13.5亿美元。据了解，该公司在中国对应的经营主体为北京图森未来科技有限公司。

截至目前，图森未来尚未实现盈利。根据此前招股书，图森未来2018年、2019年和2020年的营收分别为0.9万美元、71.0万美元和184.3万美元，对应的净亏损分别为4503万美元、8488万美元和1.78亿美元。

在自动驾驶卡车这一赛道上，一级市场的动作不断，而二级市场则收效甚微。