撰稿|多客

来源|贝多财经

智能机器人赛道再度火热之际，乐动机器人率先吹起了港股IPO号角。

据港交所文件公开披露，5月30日，乐动机器人在港交所提交招股书，拟在香港主板挂牌上市，联席保荐人为海通国际与国泰君安国际。

根据灼识咨询的研究数据，以2024年营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。同年，搭载公司的视觉感知技术的智能机器人数量超过6百万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。

此外，招股书信息还显示，在技术及产品创新方面，乐动机器人不仅是拥有最全面智能机器人视觉感知技术产品的矩阵公司之一，而且也是少数自主掌握全链条核心技术的智能机器人公司之一。

在全球化布局上，目前乐动机器人覆盖全球终端用户所在的逾50个国家地区，累计服务全球超300家客户，包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司，全球拥有六个生产基地及运营中心，管理超过1.5万平方米的工厂。

从以上角度来看，乐动机器人在前景广阔的智能机器人赛道里表现可圈可点，无论是技术实力还是站位布局，该公司的确具备了一定竞争力。

然而，与不少典型的新兴科技赛道初创公司相类似，乐动机器人商业变现能力依旧面临考验，近些年收入端虽保持持续增长，但净利润在逐年亏损，未能品尝到盈利果实，同时毛利率也在走下坡路。

那么，眼下真的是乐动机器人冲刺IPO的合适时机吗？而随着智能机器人行业技术驱动与商业变现久久未能达到平衡下，以视觉感知智能机器人为主营业务的乐动机器人，又是否真的能等来一个春天呢？

一、深受众多明星资本青睐，阿里巴巴CEO吴泳铭跟投

于2017年在深圳成立的乐动机器人，可以说是当之无愧的“资本宠儿”。

成立第二年，乐动机器人就完成了天使轮融资，随后几乎每年，该公司都会有新的融资。企查查数据显示，其最近一轮融资是2022年2月份发生的B轮融资。

需要注意的是，乐动机器人背后的资本，实力均不容小觑。天眼查App信息显示，乐动机器人背后，除了有乐澄科技、华业天成、中金浦成等明星资本“撑腰”，还获得了包括鹏远昇、高新投福海、明时长风在内的诸多新兴投资机构的青睐。

其中，2021年的战略融资，由明时长风、鹏远昇等四家投资机构领投。2022年的新一轮股权融资，更是由包括联金创新、华业天成、共创卓信等在内的共计7家明星机构领投。

贝多财经发现，阿里巴巴CEO吴泳铭还持有乐动机器人的股份。招股书显示，吴泳铭通过旗下圆璟鼎恒基金悄然入股，持有乐动机器人1.79%股权，成为重要财务投资者。有业内人士表示，这种 “产业资本 + 科技巨头” 的组合，被解读为阿里在机器人赛道的战略卡位，随着智能机器人浪潮来袭，视觉感知技术将成为人形机器人、自动驾驶等领域的核心入口。

当然，从整个智能机器人市场的大发展环境来看，阿里会押注乐动机器人，完全在情理之中。

根据灼识咨询的数据，全球智能机器人市场规模从2020年的1583亿元增长至2024年的3690亿元，复合年增长率达到23.6%，预计将进一步增长至2029年的10058亿元，2024年至2029年的复合年增长率为22.2%，显示出可观的市场扩张潜质。

正如此前的打车大战、社区团购大战，互联网巨头向来不吝惜在风口行业的投入，加之乐动机器人有着全球庞大用户基数，具备进一步扩张优势，受到资本乃至巨头青睐，也并不意外。

二、连年亏损下现金流吃紧，亟待募资“输血”

不过，企业发展的走向，又并非巨头所能决定。阿里的确看中了乐动机器人，但从当前的财务数据来看，乐动机器人却并未交出一份令人满意的业绩答卷。

一方面，成立八年，乐动机器人仍处在不断亏损的状态。招股书显示，2022年至2024年，乐动机器人的总收入分别为2.34亿元、2.77亿元和 4.67亿元。但同期，其净亏损却分别为0.73亿元、0.68亿元和0.56亿元，呈现收窄趋势。

另一方面，大规模扩张并未提升乐动机器人自身毛利率，反而还逐年下降。根据招股书披露，乐动机器人将持续优化生产能力并扩大产能，支持大规模出货量，同时其还将实施多维度产能扩张战略，通过优化生产基地布局全面提升生产交付能力。

这的确拉动了乐动机器人的营收，近三年复增长率约为 41.4%，但同时，与之对应的毛利率却逐年承压走低，2022年至2024年分别为27.3%、25.7%和19.5%。可见，规模扩张不仅并未给乐动机器人的业绩复苏带去正向影响，而且为抢占市场份额，该公司可能还存在着以降价换销量的现象，毛利率逐年下降就足以说明问题了。

此外，乐动机器人当前账上的现金流也并不充裕，抗风险能力较低。截至2024年末，乐动机器人账上现金及现金等价物仅有0.47亿元。对于一家一年要亏损超0.5亿的公司而言，这笔现金储备显然捉襟见肘。

正常来讲，智能机器人赛道其实是有一定盈利空间的，乐动机器人近些年净亏损呈现收窄趋势就是一个很好的印证，那么到底是什么阻碍了该公司盈利步伐？细究之下，问题可能出在了销售成本上。

据了解，乐动机器人开展业务主要包括视觉感知产品（传感器、算法模组）、割草机器人，以及销售零部件及耗材。其中，视觉感知产品为公司主要营收来源，报告期内该业务营收比重分别为97.8%、99.1%和94%。

但赚钱的这部分业务，恰恰也是最“耗钱”的。财报数据显示，2022年至2024年，乐动机器人销售成本分别为1.7亿元、2.05亿元、3.76亿元，呈现逐年上涨态势，而交付视觉感知产品所产生的成本占据了“大头”，当期占总成本的比例分别高达97.4%、98.9%及94.9%。

对此，乐动机器人在招股书中给出的解释是：“公司各主要业务线的销售成本在很大程度上受特定期间该等产品交付量的变化所影响。”

换句话说，乐动机器人并未能逃脱销售成本攀升的考验，交付量提升虽然换来了营收的增长，但同时也拉长了盈利的战线。

值得注意的是，这一亏损现状在短期内可能很难扭转。乐动机器人在招股书中表示，成本超支可能是由于材料、劳动力成本的意外增加，也可能是我们预料之外的技术开发挑战，该等都可能对公司的财务状况造成重大压力。而任何成本估计不足、延误或其他导致成本超支的情况都可能对公司的盈利能力、业务运营及财务业绩产生不利影响。

从这个角度而言，此时冲击IPO，对乐动机器人并非是“水到渠成”，更像是“舍命一搏”，乐动机器人能否抓住此次机遇上演“逆袭”戏码，才是更值得市场关注的。

三、重销售、轻研发，第二增长极新挑战已至

随着科技的不断进步，智能机器人赛道上下游逐渐细分，客户间的消费需求不断变化，对于各项业务的创新力也更加重视，相关企业在迭代更新产品、提升用户体验时，研发投入就显得越来越重要。

而且技术创新是企业的压舱石，更是港股市场非常看重的一大方面，是决定一家科创企业能否成功上市的重要考核标准之一。换言之，但凡对研发投入较大，且拥有较高的技术壁垒的科技公司，港股市场均欢迎接纳。

但我们发现，近年来乐动机器人的研发费用开支却在逐年下降，反而对销售费用投入在不断提升。根据招股书数据，乐动机器人在2022至2024年的研发支出分别为0.97亿元、0.96亿元、0.95亿元，分别占同年收入的41.4%、34.7%、20.3%；而同期的销售及营销开支则分别为0.14亿元、0.21亿元及0.31亿元，所占总营收的比重分别为5.9%、7.7%、6.7%。

不过，值得一提的是，虽然乐动机器人近三年对研发投入有所缩减，但其前期积累起来的技术壁垒还是很强的，要知道在机器人激光雷达、点激光技术移动及领先的AI空间感知算法等领域，乐动机器人拥有很多技术专利。

据招股书披露，在乐动机器人600余项专利中，有300余项为核心发明专利，覆盖机器人定位、导航、避障等关键环节。而且其还凭借在国内市场的252项专利与24项软件著作权构，初步筑起了技术护城河，覆盖机器人运动控制、机器视觉、深度学习等关键技术领域。

随着乐动机器人技术护城河越拓越宽，其野心也不满于此，开始一手培育起第二增长极—智能割草机器人板块，值得我们深入观察。

根据灼识咨询的数据，2024年，智能割草机器人在全球市场中渗透率不到2.0%，具有巨大增长潜力。而随着技术进步和市场需求的双重推动，全球智能割草机器人的出货量及渗透率将迎来显著增长，预计2029年智能割草机器人的渗透率将超过17.0%，潜在市场空间超3000亿元。

对此，乐动机器人在招股书中这样写到：“公司已切入并计划将持续全面提升智能割草机器人这一具备巨大增长潜质的领域，同时也将持续提高割草机器人产品的技术水平和市场竞争力，致力于解决全球割草机器人行业中供给端普遍出现的现有产品创新力不足、环境感知水平难以匹配复杂的室外作业环境及作业效率低下、产品性价比低等痛点。”

在技术实力较强和市场扩容空间敞口持续向上的双重赋能下，乐动机器人的确在智能割草机器人赛道上“狂飙”。其研发推出市场的第一代智能割草机器人已于2024年实现量产，当年销量突破1万台。截至2025年5月23日，该公司割草机器人的总销量已超过1.5万台。

此外，乐动机器人的第二代智能割草机器人在今年也已经实现量产，该产品融合了AI大模型的场景识别与边界检测算法，显著提升了场景适应性及环境感知水平。

不过，从其智能割草机器人目前的收入情况来看，虽然增长潜力较大，但还远没有形成规模效应，还不能扛起进一步发展的大旗。数据显示，2024年乐动智能割草机器人业务仅实现0.23亿元收入，所占当期总营收的比重也仅有5%。

与此同时，智能割草机器人赛道中的玩家多且杂，乐动机器人所面对的竞争压力不小。如前文所述，智能割草机器人市场规模的确在不断扩大，但这既是机遇亦是挑战。当入局者越来越多，市场竞争也会同步加剧。

乐动机器人虽然有一定技术实力，却不得不提防其他巨头的后进之势。譬如九号公司、库犸动力、科沃斯等。其中，作为欧洲市场的热销产品，科沃斯GOAT系列割草机器人在2024年收入翻倍。近日库犸科技与速腾聚创宣布达成战略合作，两家科技企业将共同开发基于车规级全固态技术的高端割草机器人激光雷达解决方案，首批订单约定三年内合作120万台，创下行业新纪录。

总的来看，乐动机器人近期启动的IPO背后，揭示了人工智能与机器人产业融合领域当前的繁荣景象与潜在挑战。一方面，乐动机器人自主研发的视觉感知系统已赢得全球超过300家行业客户的信赖，智能割草机器人产品线也展现出较强的市场扩张潜力。

另一方面，当前市场竞争已演变为资本驱动的价格战，企业普遍陷入"技术投入高企-盈利周期漫长"的显性循环中，乐动机器人连续数个财年交出的亏损业绩，恰是整个赛道商业化路径尚不清晰的具体写照。

因此，未来如何将技术领先转化为可持续的商业模式，成为乐动机器人乃至该赛道中所有参与者，必须要破解的生存命题。