近日，上海证券交易所披露的信息显示，因纵目科技（上海）股份有限公司（简称：“纵目科技”）及其保荐人撤回发行上市申请。目前，纵目科技的审核状态已经变更为“终止”。
据贝多财经了解，纵目科技于2022年11月23日递交招股书，准备在上海证券交易所科创板上市，计划募资20亿元，将用于上海研发中心建设项目、东阳智能驾驶系统生产基地项目（一期）等。
2023年3年28日，纵目科技曾对上海证券交易所的首轮问询进行了回复。查询问询函回复材料可知，上海证券交易所聚焦了该公司的产品布局、业务模式、毛利率、员工持股平台、信息披露质量等。
问询函指出，纵目科技的招股书重大事项提示和风险因素中的部分披露内容缺乏重大性；部分重要风险因素的描述尚不具有针对性，招股书部分内容较为冗余，如重要会计政策和会计估计部分。
同时，纵目科技股东间曾约定回购等特殊权利安排，已于申报前予以解除，但招股书未充分披露相关内容；对具有重要影响的已履行和正在履行的合同情况披露的要素不足；招股书存在“供应商A/B/C”的表述，但其未提交相关信息披露豁免申请等。
上海证券交易所要求纵目科技删除前述不具有重大性的、通用性的风险提示及冗余信息，删除“第四节风险因素”中与重大事项提示部分的重复内容，删除附件中“发行人报告期初至今的股本和股东变化情况”；
结合公司实际情况细化完善持续经营能力、“毛利率较低的风险”“研发失败或研发成果无法产业化的风险”等的信息披露，并补充完善重大事项提示内容；披露对赌协议的签署主体、具体内容、解除情况及对纵目科技可能存在的影响等。
据此前招股书介绍，纵目科技成立于2013年1月，是主要从事汽车智能驾驶系统的研发、生产及销售的科技企业，主要提供针对低速泊车场景的智能驾驶系统，包括全景式监控影像功能、自动泊车辅助功能和自主泊车功能。
据介绍，纵目科技构建了智能驾驶系统核心软硬件全栈开发和量产能力，其中自动泊车辅助功能在将近二十款车型上实现量产，年出货量超过10万套，在国内自主品牌融合泊车市场占有率超过10%。
纵目科技在招股书中称，其已形成覆盖L0-L4级别的智能泊车软硬件全栈自主可供的能力，针对泊车场景搭建统一的产品平台Drop’nGo，可根据客户车型定义的需求，提供集成软件算法的控制单元、智能传感器硬件或单独的软件算法等多种产品形态。
招股书显示，纵目科技已量产或取得定点的客户包括赛力斯汽车、长安汽车、岚图汽车、吉利汽车、一汽集团、上汽集团、北汽集团、江铃集团、江汽集团、理想汽车、威马汽车、长城汽车、比亚迪汽车、蔚来汽车、合众新能源汽车、华人运通汽车、牛创汽车等。
纵目科技还表示，该公司在国内较早提出并实现了基于环视影像的智能驾驶辅助系统，拥有良好的感知成像和预警效果，已运用在上汽集团、威马汽车、吉利汽车、理想汽车等多款车型上。
另据介绍，2021年下半年起，纵目科技的APA融合泊车系统在长安汽车UNI-T/UNI-V、岚图Free/梦想家、AITO问界M5/M7等多款车型上实现量产，该公司APA系统搭载量将快速上升，预计2022年后市场份额将得到显著扩大。
2019年、2020年、2021年和2022年第一季度，纵目科技的收入分别为4966.01万元、8,383.04万元、2.27亿元和9003.48万元，净利润分别为1.60亿元、-2.09亿元、-4.16亿元和-1.55亿元，扣非后净利润分别为-1.80亿元、-2.29亿元、-4.26亿元和-1.57亿元。
截至2022年3月31日，纵目科技的未分配利润约为-11.19亿元，最近一期末存在累计未弥补亏损。纵目科技在招股书中解释称，主要是因为报告期内产品研发投入较大、部分产品的研发周期较长，同时部分定点车型项目尚未进入量产阶段。
与之对应的是，纵目科技的研发费用率处于较高水平。报告期内，该公司的研发费用分别为1.20亿元、1.72亿元、2.69亿元和8673.74万元，研发费用率（研发费用占营业收入的比例）分别为240.65%、205.13%、118.32%和96.34%。
报告期内，纵目科技的主营业务毛利率分别为10.75%、16.43%、13.21%和10.38%，相对较低。纵目科技在招股书中表示，该公司毛利率水平主要受产品价格波动、产品结构变化、原材料采购价格波动、市场竞争情况等多方面影响。
成立至今，纵目科技已获得多轮融资，其中最新一轮公开融资发生在2022年3月。2022年3月，纵目科技宣布完成超过10亿元的E轮融资，由东阳冠定领投，远海基金、临芯资本、佐誉资本、复朴资本、青岛元盈、泰有资本及老股东湖州环太湖集团和创徒投资跟投。
而在2021年6月，纵目科技宣布完成累计金额1.9亿美元D轮融资。通过梳理可知，纵目科技D轮融资的投资方包括同创伟业、高远资本、小米长江产业基金、重庆两江新区股权投资基金、湖州环太湖集团、上海科创投集团、兴业银行等。
本次上市前，纵目科技的控股股东为香港纵目，直接持有纵目科技22.17%股份；实际控制人为RUI TANG，其一致行动人为李晓灵（RUI TANG之母亲）。截至招股书签署日，RUI TANG及其一致行动人合计控制纵目科技33.30%股份对应的表决权。
其中，RUITANG通过持有香港纵目100%股权，间接控制纵目科技22.17%股份，并通过上海浩目、上海纵目分别控制纵目科技1.92%和1.31%股份；李晓灵为宁波纵目、宁波天纵的执行事务合伙人，通过宁波纵目和宁波天纵分别控制纵目科技6.35%和1.56%股份。
同时，东阳冠定持股6.48%，君联资本通过君联成业与秀悦投资分别持股7.55%、1.19%，联想控股通过联瑞前沿持股1.20%，协同创新通过协同禾盛、协同创新分别持股4.27%、3.69%，小米通过小米产业基金持股4.73%，其余单个股东持股比例均不足5%。
