撰稿 | 贝多

来源 | 贝多商业&贝多财经

一根机械臂要在杂乱的实训台上精准抓起一只马克杯，靠的不只是算法，它得先"看见"杯子的三维位置、姿态和边缘。

在具身智能爆发的2026年，机器人"看见"世界的能力，正成为整条产业链最稀缺的底层资源。而中国有一家公司，专门做这件事。

9月24日，奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“奥比中光”，688322.SH）向港交所主板递交H股上市申请，高盛、海通国际担任联席保荐人。

这家2022年7月登陆科创板的"3D视觉第一股"，正式开启"A+H"双平台之路。

一、全球第一的“机器人之眼”，29%份额

天眼查显示，奥比中光成立于2013年1月18日，注册资本约4.01亿元，法定代表人为黄源浩，主营业务为"3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售"；公司董事长、实际控制人均为黄源浩。

招股书披露，按2025年收入计，奥比中光在全球机器人3D视觉感知市场排名第一，市场份额达29.0%。更细的口径里，它稳居亚太地区服务机器人3D视觉传感器市占率第一，国内占有率超过70%。

在韩国商用和工业移动机器人3D视觉市场，份额亦约72%。一个看似小众的赛道，被它做成了全球第一。

技术底座是这套领先的底气。奥比中光构建了"芯片+算法+光机"全栈能力，已完成超过10款芯片流片，涵盖iToF、dToF感光芯片及专用ASIC算力芯片；自研MX6800深度引擎芯片搭载于Gemini系列产品，支持主被动融合成像，可在强光、暗光等复杂环境下稳定输出高精度三维数据。

技术路线覆盖结构光、iToF、dToF、双目视觉、激光雷达及工业三维测量，是国内少数具备全链条3D视觉解决方案能力的企业。

客户名单或许是它最硬的背书。奥比中光的Gemini双目系列和Femto深度相机已进入智元、宇树、优必选、天工、蚂蚁灵波、加速进化、灵心巧手、魔法原子等多家人形机器人头部企业的供应链。

宇树科技多款机器人产品搭载其3D视觉传感器，优必选人形机器人同样采用其方案。更关键的是，其3D相机已完成与英伟达Jetson Thor平台、Isaac仿真系统的全面适配，深度嵌入全球机器人开发生态。

二、2025年实现盈利，拐点到来

长期高强度的研发投入，曾让奥比中光长期处于亏损状态。转折发生在2025年。这一年公司实现营业收入9.41亿元，同比增长66.66%（上年为5.64亿元）。

净利润1.28亿元，较上年同期的净亏损6291万元实现扭亏，扣非后净利润7088万元（上年为扣非净亏损1.12亿元），这是其上市后首次实现全年盈利。

增长在2026年延续。一季度公司营收2.03亿元，同比增长6.19%；归母净利润3099.66万元，同比增长27.48%；扣非净利润2176万元，同比大幅增长531%。

营收增速看似放缓，但利润弹性的释放更为明显，折射出规模效应与产品结构的同步改善。

支撑这条曲线的，是具身智能产业化的真实订单。当人形机器人从实验室走向产线、从演示走向交付，对自主导航、环境感知和精细抓取的高度依赖，让3D视觉从"可选配件"变为"刚需入口"。奥比中光卡位的，正是这一刚需的感知层。

从科创板到港交所，奥比中光的"二次上市"并非孤例。汉威科技、奥迪威、华工科技、豪威集团等多家A股传感器企业，正相继推进港股IPO，"A+H"成为硬科技企业的新标配。

对奥比中光而言，港股平台的意义在于国际化资本运作、全球研发网络与海外客户结算的便利性，当它的客户与生态伙伴遍布全球，一个离岸资本与业务枢纽几乎是必选项。

公司自身的定位也已升级。招股书将其定义为"面向物理AI及机器人智能时代的基础感知入口、数据基座及交付平台"，贯通空间智能、具身智能与物理智能：用自研3D传感器与多模态方案为机器人提供实时感知。

用3D扫描、3D重建与采集硬件（EGO、UMI、WristCam等模块）构建真实世界数据基座；再用一体化工程与量产能力，帮助客户跨越"从算法到硬件"的落地鸿沟。

在具身智能这场竞赛里，奥比中光扮演的是"卖铲人"角色，不造机器人本体，却为几乎所有头部机器人企业供应"眼睛"。

29%的全球份额、国内超70%的市占率、与英伟达生态的深度适配，以及2025年首次全年盈利，共同构成了它递表港交所的底气。

当然，审慎地看，公司仍面临几重变量：A股市盈率处于高位、距其完成近10亿元A股定增仅过去数月便再启港股融资，"资金效率"难免成为市场追问。

而人形机器人产业化节奏、头部客户订单的可持续性，也决定了这份高增速能否延续。

但至少在当下，当机器人开始"睁眼"看世界，奥比中光已经站在了那个最关键的感知入口上。从"国内第一"到"全球基础设施"，港交所这道门，它叩得恰逢其时。