一、2025年上半年实现扭亏

相较于此前招股书，乐动机器人更新了截至2025年6月末的财务数据等信息。2025年上半年，乐动机器人的营收约为3.86亿元，同比增长97.0%。其中，视觉感知的销售收入约为3.07亿元，同比增长66.7%，割草机器人的收入则猛增681.2%至7745.9万元。

2022年、2023年、2024年度，乐动机器人的营收分别约为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元。不过，该公司仍处于亏损状态，2022年至2024年的净亏损分别为7313.2万元、6,849.1万元、5648.3万元，2025年上半年的净亏损约为1378.0万元。

按非国际财务报告准则计量，乐动机器人2022年、2023年、2024年度的经调整净亏损分别约为6182.3万元、5577.6万元和4467.5万元。2025年上半年，该公司的经调整净利润约为217.8万元，实现扭亏为盈。

二、张军年薪远超周伟、郭盖华

据招股书介绍，乐动机器人是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司。乐动机器人在招股书中称，该公司打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供视觉感知产品及整机智能机器人产品。

根据灼识咨询的资料，以2024年营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。2024年，搭载该公司的视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台。同年，乐动机器人的DTOF激光雷达出货量超过72万台。

天眼查App信息显示，乐动机器人成立于2017年11月，位于广东省深圳市。目前，该公司的注册资本为3000万元，法定代表人为周伟，主要股东包括周伟、西藏万青投资管理有限公司等。

据招股书披露，乐动机器人由周伟、郭盖华于2017年11月创立，由乐行运动、程双丽分别持股70%、30%，后于2022年6月改制为股份有限公司。其中，乐行运动由蔡优飞持股99%，程双丽则为周伟、郭盖华的代名人（代持者）。

本次上市前，周伟、郭盖华为一致行动人，分别持有乐动机器人20.55%、11.41%的股份。同时，周伟通过光子空间持股6.80%，其妻子王明月持股0.86%。周伟、郭盖华、光子空间、王明月构成一组控股股东，合计持股约39.61%。

根据招股书，周伟为乐动机器人联合创始人、执行董事、董事长，郭盖华为联合创始人、执行董事、总经理。除此之外，乐动机器人的高管还包括执行董事张军，副总经理谢斌，首席财务官、董事会秘书、联席公司秘书唐艳丽等人。

过去数年，周伟、郭盖华、张军的基础薪酬处于同一水平，约在80万元上下。不过，作为职工董事的张军却从乐动机器人取得了巨额的“以权益结算以股份为基础的付款开支”，年薪合计超过300万元。

2022年、2023年、2024年，乐动机器人向张军发放股权激励均分别为210.3万元。2025年上半年，张军再次取得股权激励150.7万元。特别说明的是，张军曾在华为就职，也曾是云印技术（深圳）有限公司（后更名为“云印技术（无锡）有限公司”）创始人、CEO。

成立至今，乐动机器人获得了多轮融资。2021年7月，乐动机器人获得750万元A轮融资，湖南华业、西藏万青分别出资250万元、500万元。同期，乐动机器人获得6800万元A+轮融资，湖南华业、西藏万青分别出资800万元、6000万元。

2021年12月，乐动机器人进一步获得7500万元B轮融资。其中，鹏远昇、高新投福海、明时长风、创客小镇分别出资3000万元、1500万元、2300万元、700万元，每股成本为5.88元。

2022年1月，乐动机器人再次获得3亿元C轮融资，元璟中小企业、圆璟鼎恒、联金创新、珠海华业、武汉源夏、厚普数字、共创卓信分别出资6400万元、5000万元、6000万元、5000万元、3600万元、3000万元和1000万元。

在此期间，乐动机器人亦多次发生股权变动。2017年11月，乐行运动向程双丽转让向乐动机器人40%的注册资本，以更正注册时乐行运动及程双丽的资本持有比例的笔误。同期，乐动机器人的注册资本增加至100万元，程双丽、乐行运动分别持股70%、30%。

2018年1月，程双丽按周伟、郭盖华的指示向乐澄科技（即周伟、郭盖华的持股平台）转让乐动机器人70%的股份，对价为1元，原因为该转让的目的在于终止周伟、郭盖华及程双丽订立的代名人安排。

随后的2018年5月，乐动机器人增资至101.6221万元，由克拉玛依启诚投资基金合伙企业（有限合伙）（「启诚投资」）出资200万元认购新增股份。同期，乐行运动向深圳九宇银河智能互联投资基金（有限合伙）（「九宇银河」转让3.75%股权，作价600万元。

2018年7月，乐动机器人再次进行增资62448元，注册资本增加至107.8669万元。其中，17031元注册资本由启诚投资认购，作价300万元；45417元注册资本由谭高辉认购，作价800万元。

2020年1月，乐行运动向周伟转让乐动机器人24.28%的股权，交易对价为1500万元。转让完成后，乐行运动不再是乐动机器人的股东，乐澄科技、周伟、谭高辉、九宇银河、启诚投资分别持股64.89%、24.28%、4.21%、3.53%和3.09%。

2020年10月，周伟向启诚投资、王昞、湖南华业天成创业投资合伙企业（有限合伙）（「湖南华业」）分别转让乐动机器人3.33%、0.67%、10.00%的股权，分别作价500万元、100万元、1500万元，合计2100万元。

随后的2020年11月，谭高辉向西藏万青投资管理有限公司（「西藏万青」）转让乐动机器人4.21%的股份，作价912万元。转让完成后，谭高辉不再是乐动机器人的股东。

2020年12月，为明确周伟、郭盖华、王明月在乐动机器人的直接持股，乐澄科技向周伟、郭盖华、王明月分别转让所持乐动机器人28.86%、20.76%、1.36%的股权。其中，王明月为周伟的配偶（妻子）。

随后的2021年9月，周伟向西藏万青转让乐动机器人3%的股权，作价2250万元。同期，乐动机器人还进行一次增资，由员工持股平台光子空间认购新增注册资本116,726元，对价为1600万元。

随后的2022年2月，启诚投资向共创卓信转让所持乐动机器人的部分股权，作价3000万元；九宇银河向温润成长一号转让股权，作价1000万元；周伟向武汉源夏、鹏远昇转让股权，分别作价2800万元、2000万元。

同期，郭盖华向武汉源夏、温润成长一号、齐创共享、中金浦成转让乐动机器人的部分股权，分别作价2800万元、943万元、57万元和800万元；九宇银河向中金浦成转让股份，作价1200万元；厚普数字向源希智能转让0.11%股份，作价300万元。